Ze pakte haar tweede wereldtitel op het onderdeel tijdrit. Haenen won met bijna 25 seconden voorsprong op de Duitse Andrea Eskau het goud. In 2021 veroverde de handbikester uit Sevenum haar eerste wereldtitel.
Sterke race
Het was een sterke race voor de Sevenumse. Bij de eerste tussensprint noteerde ze een tijd van 8:51. Dat was de beste tijd en daarmee bleef ze de Amerikaanse Oksana Masters voor.
Roeien
Haenen is niet alleen actief op de handbike. Ze heeft zich de laatste tijd ook toegelegd op roeien. Met Corné de Koning behaalde ze dit voorjaar een zilveren medaille tijdens het dubbeltwee EK pararoeien.
